Mini Escavadeira: Sistema de Tração e Esteiras

Em cenários de construção modernos, escavadeiras de pequeno porte são amplamente utilizadas em engenharia municipal, paisagismo, demolição de casas, escavação de terras agrícolas e outras ocasiões, graças às suas características flexíveis, econômicas e eficientes. Elas não só conseguem entrar em espaços pequenos que máquinas de grande porte não conseguem operar, como também apresentam custos operacionais e de transporte mais baixos. No entanto, muitas pessoas tendem a se concentrar no sistema de energia, no tamanho da caçamba ou na aparência da máquina como um todo, ignorando as partes mais básicas e críticas: a esteira e o sistema de tração.

Esses dois sistemas constituem as "pernas" e o "coração" da escavadeira: a esteira determina seu modo de deslocamento e a adaptabilidade ao terreno, enquanto o sistema de tração fornece potência direta para avanço, ré e direção. Ignorar a manutenção do estado e a compreensão estrutural não só aumentará o desgaste do equipamento, como também afetará diretamente a eficiência do trabalho e a segurança da operação.

Explicação detalhada do sistema de esteiras de miniescavadeiras

Composição estrutural

O sistema de esteiras de uma miniescavadeira consiste em vários componentes principais, incluindo principalmente:

• Corrente de esteira: suporta o peso de toda a máquina e fica em contato direto com o solo, dividida em esteira de borracha e esteira de aço.
• Sapatas de corrida: fixadas na corrente para proporcionar aderência.
• Engrenagem de transmissão (roda dentada): conectada ao motor de transmissão para obter a transmissão por corrente.
• Polia intermediária: mantenha a tensão da esteira para evitar afrouxamento.
• Rolo inferior e rolo transportador: suportam o peso de toda a máquina e guiam a direção da esteira.

Esses componentes trabalham juntos para proporcionar uma movimentação estável de pequenas escavadeiras.

Esteiras de borracha vs. Esteiras de aço

Para mini escavadeiras, esteiras de borracha são a escolha principal por serem leves, causarem menos danos ao solo e serem silenciosas, adequadas para construção urbana e paisagismo. Em contrapartida, as esteiras de aço são resistentes ao desgaste e ao impacto, adequadas para minas, terrenos baldios e outras áreas de terrenos complexos.

De acordo com os dados do “Construction Equipment Guide”, mais de 80% de pequenas escavadeiras são equipadas com esteiras de borracha quando saem da fábrica, porque estão mais de acordo com as necessidades da construção de baixa pressão nas cidades.

A importância do ajuste da tensão da esteira

O aperto da esteira afeta diretamente sua vida útil. Muito apertado causará desgaste rápido das peças e aumentará o consumo de combustível; muito frouxo causará facilmente a queda da corrente e operação instável.

O método convencional de tensionamento consiste em utilizar um ajustador de graxa. Verifique a tensão uma vez por semana para verificar se ela atende ao padrão especificado. A experiência demonstra que a distância vertical entre a base da sapata e a roda de apoio não excede 1,5 a 2 cm.

A composição e o princípio de funcionamento do sistema de acionamento

Quais são os principais componentes do sistema de acionamento?

O sistema de acionamento de uma pequena escavadeira geralmente inclui:

• Motor de deslocamento: converte energia hidráulica em energia mecânica para fazer a engrenagem girar.
• Caixa de engrenagens planetárias: reduz a velocidade e aumenta o torque para atender às necessidades de deslocamento da escavadeira.
• Roda dentada: engata na esteira para fazer toda a máquina andar.
• Válvula de deslocamento: controla a direção e a velocidade da caminhada.

Esses sistemas trabalham em conjunto com a energia hidráulica para formar um mecanismo de caminhada precisamente coordenado.

Explicação detalhada do princípio de funcionamento da caminhada

Quando o operador emite o comando de "avançar" através da alavanca de controle, o conjunto de válvulas de controle abre e a bomba hidráulica transmite óleo hidráulico para o motor de deslocamento; o rotor da placa oscilante no motor começa a girar, forçando o redutor a desacelerar e gerar alto torque, e a engrenagem motriz começa a impulsionar a esteira rolante para o movimento. Todo o processo é controlado com sensibilidade e responde rapidamente.

Os dados mostram que o torque máximo de saída do motor de acionamento de uma escavadeira pequena padrão de 1,8 tonelada pode chegar a 2500 Nm, o que é suficiente para lidar com terrenos complexos, como lama, areia e declives.

Problemas comuns e análise de falhas

Problemas comuns do sistema de rastreamento

1. Desvio da trilha: frequentemente causada pelo desgaste do rolo de suporte ou tensão inadequada, o que pode ser corrigido ajustando a roda guia.
2. Quebra da corrente da esteira: geralmente causada por fadiga do núcleo de aço, envelhecimento da borracha ou sobrecarga, e precisa ser substituída imediatamente.
3. Ruído ou trepidação anormal: principalmente relacionado ao desgaste e queda do rolo de suporte ou da roda dentada, é recomendável verificar e substituir.

Falhas comuns do sistema de acionamento

1. Força insuficiente ou incapacidade de andar:
   • Óleo hidráulico insuficiente
   • Vazamento da vedação dentro do motor de deslocamento
   • Válvula de controle presa
2. As unidades esquerda e direita não estão sincronizadas:
   • Pode ser devido ao bloqueio do circuito de óleo ou danos internos do redutor
3. Vazamento de óleo do redutor:
   • Geralmente causada pela ruptura do retentor de óleo, verificar se a cor do óleo lubrificante está emulsificada é a chave para o julgamento.

Uma pesquisa no “Komatsu Service Bulletin” apontou que quase 40% das falhas no sistema de esteiras são causadas por negligência no tensionamento e na limpeza e manutenção diárias.

Como selecionar e substituir corretamente os componentes da esteira e da transmissão

Como escolher e comprar um rastreador adequado?

• Correspondência de tamanho: por exemplo, 230x96x33 significa 230 mm de largura, 96 mm de passo e 33 seções.
• Aplicabilidade estrutural: Selecione tipo aberto, tipo fechado, núcleo de aço e outros modelos de acordo com o projeto do chassi.
• Julgamento das condições de trabalho: a textura de borracha antiderrapante em forma de V é adequada para solos molhados e escorregadios, e o material de borracha reforçada é recomendado para solos de cascalho.

Recomendações para seleção de motores de acionamento e redutores

• Combinar o torque de saída com a tonelagem (por exemplo, modelos de 1,8 toneladas requerem 2500~3000 Nm)
• Selecione por padrão de flange de interface: interface padrão SAE-B comum
• Marcas recomendadas como EATON, Kayaba, Nabtesco e Doosan têm desempenho estável no setor

Recomendações do processo de substituição

1. Desligue e desligue, levante o corpo da máquina
2. Solte o tensor da esteira rolante (alívio de pressão)
3. Remova o pino de conexão da esteira e remova a esteira antiga
4. Instale a nova esteira e alinhe-a com a esteira da engrenagem
5. Injete graxa e ajuste a tensão para a posição padrão
6. Teste para verificar desvios e ruídos anormais

Todo o processo de substituição requer ferramentas profissionais, como macacos de esteira, pistolas de graxa, macacos hidráulicos, etc., e é recomendável que duas pessoas operem para garantir a segurança.

Dicas diárias de inspeção e manutenção para trilhos e sistemas de transmissão

Conteúdo da inspeção diária

• Tensão: inspeção visual combinada com medição
• Rachaduras e desgaste superficiais: preste atenção especial às rachaduras nas esteiras de borracha
• Vazamento de óleo: verifique se há manchas de óleo ao redor do redutor e do motor
• Parafusos soltos: especialmente a engrenagem motriz e a roda de apoio

Recomendações de manutenção periódica

Use dicas para prolongar a vida útil

• Evite girar no mesmo lugar para reduzir a concentração de estresse na pista
• Não circule em alta velocidade na areia e no cascalho para evitar que objetos estranhos bloqueiem a corrente
• Aqueça o carro antes da construção no inverno para evitar a formação de cera no óleo hidráulico
• Lave a pista após a operação para evitar a deposição de sedimentos e o endurecimento

O sistema de esteiras e acionamento de uma pequena escavadeira não é apenas o núcleo do deslocamento do equipamento, mas também determina a eficiência operacional, a segurança e os benefícios econômicos. Da cognição estrutural à manutenção diária, a otimização de cada detalhe pode prolongar a vida útil do equipamento, reduzir os custos de manutenção e melhorar a qualidade da construção.

Especialmente para usuários de longa data e equipes de engenharia contratadas, dominar a lógica de operação e os métodos de manutenção do sistema de esteiras e acionamento equivale a dominar mais de 70% da estabilidade de um dispositivo. Com a explicação deste artigo, espero que você possa realmente aplicar as sugestões práticas ao local de operação com base na sua compreensão dos princípios.

Investir em um equipamento é uma despesa única, enquanto a manutenção de um equipamento é um benefício a longo prazo. Cuidar bem da esteira e do sistema de tração é dar à empresa de engenharia uma garantia extra de estabilidade.