Мини-экскаватор: гусеничная система и привод

В современном строительстве малые экскаваторы широко используются в коммунальном хозяйстве, ландшафтном дизайне, сносе домов, раскопках сельскохозяйственных угодий и других областях благодаря своей гибкости, экономичности и эффективности. Они не только способны работать в ограниченном пространстве, где не может работать крупная техника, но и отличаются более низкими эксплуатационными и транспортными расходами. Однако многие склонны обращать внимание на силовую установку, размер ковша или внешний вид машины, игнорируя самые основные и критически важные её компоненты — гусеничный ход и привод.

Эти две системы составляют «ноги» и «сердце» экскаватора: гусеничный ход определяет режим передвижения и адаптируемость к рельефу, а привод обеспечивает прямую передачу мощности для движения вперёд, назад и рулевого управления. Игнорирование их технического состояния и понимания конструкции не только увеличит износ оборудования, но и напрямую повлияет на эффективность и безопасность работы.

Подробное объяснение гусеничной системы мини-экскаваторов

Структурный состав

Гусеничная система мини-экскаватора состоит из нескольких основных компонентов, основными из которых являются:

• Гусеничная цепь: выдерживает вес всей машины и находится в непосредственном контакте с землей, делится на резиновые гусеницы и стальные гусеницы.
• Башмаки гусениц: крепятся к цепи для обеспечения сцепления.
• Приводная шестерня (звездочка): соединяется с приводным двигателем для создания цепного привода.
• Натяжитель: Поддерживайте натяжение гусеницы, чтобы предотвратить ее ослабление.
• Нижний ролик и поддерживающий ролик: поддерживают вес всей машины и направляют направление движения.

Совместная работа этих компонентов обеспечивает устойчивое передвижение небольших экскаваторов.

Резиновые гусеницы против стальных гусениц

Для мини-экскаваторов, резиновые гусеницы Являются основным выбором, поскольку они лёгкие, наносят меньше вреда грунту, обладают низким уровнем шума и подходят для городского строительства и ландшафтного дизайна. Стальные же гусеницы, напротив, износостойкие и ударопрочные, подходят для шахт, пустошей и других сложных рельефов.

По данным «Руководства по строительной технике», более 80% малых экскаваторов при выезде с завода оснащены резиновыми гусеницами, поскольку они больше соответствуют потребностям низконагруженного строительства в городах.

Важность регулировки натяжения гусениц

Натяжение гусеницы напрямую влияет на её срок службы. Слишком сильное натяжение приведёт к быстрому износу деталей и увеличению расхода топлива, а слишком слабое — к срыву цепи и нестабильной работе.

Традиционно натяжение осуществляется с помощью регулировочного механизма со смазкой. Проверяйте натяжение гусеницы раз в неделю, чтобы убедиться, что оно соответствует заданному стандарту. Опыт показывает, что вертикальное расстояние между нижней частью башмака гусеницы и опорным колесом не превышает 1,5–2 см.

Состав и принцип работы приводной системы

Какие основные компоненты включает в себя система привода?

Система привода малого экскаватора обычно включает в себя:

• Ходовой двигатель: преобразует гидравлическую энергию в механическую энергию для вращения шестерни.
• Планетарный редуктор: снижает скорость и увеличивает крутящий момент для удовлетворения потребностей передвижения экскаватора.
• Звездочка: входит в зацепление с гусеницей и приводит всю машину в движение.
• Ходовой клапан: регулирует направление и скорость ходьбы.

Эти системы работают совместно с гидравлической силой, образуя точно скоординированный шагающий механизм.

Подробное объяснение принципа работы ходьбы

Когда оператор подаёт команду «вперёд» с помощью рычага управления, группа распределительных клапанов открывается, и гидравлический насос подаёт гидравлическое масло в двигатель шагающего механизма. Ротор наклонной шайбы двигателя начинает вращаться, заставляя редуктор замедляться и выдавать большой крутящий момент, а приводная шестерня начинает приводить гусеницу в движение. Весь процесс управляется очень точно и обеспечивает быструю реакцию.

Данные показывают, что максимальный выходной крутящий момент приводного двигателя стандартного 1,8-тонного малого экскаватора может достигать 2500 Нм, что достаточно для работы на сложных рельефах, таких как грязь, песок и склоны.

Распространенные проблемы и анализ неисправностей

Распространенные проблемы гусеничной системы

1. Отклонение пути: часто возникает из-за износа опорного ролика или неправильного натяжения, что можно устранить регулировкой направляющего колеса.
2. Обрыв гусеничной цепи: обычно вызвано усталостью стального сердечника, старением резины или перегрузкой и требует немедленной замены.
3. Необычный шум или тряска: в основном связаны с износом и падением опорного ролика или звездочки, рекомендуется проверить и заменить.

Распространенные неисправности системы привода

1. Недостаточно сил или невозможность ходить:
   • Недостаточно гидравлического масла
   • Утечка из уплотнения внутри ходового двигателя
   • Регулирующий клапан застрял
2. Левый и правый привод не синхронизированы:
   • Это может быть связано с засорением масляного контура или внутренним повреждением редуктора.
3. Утечка масла из редуктора:
   • Часто причиной является разрыв масляного уплотнения; ключом к решению является проверка того, не превратился ли цвет смазочного масла в эмульсию.

Исследование, опубликованное в «Сервисном бюллетене Komatsu», показало, что около 40% отказов гусеничных систем вызваны пренебрежением натяжением, ежедневной очисткой и обслуживанием.

Как правильно выбрать и заменить компоненты гусеницы и привода

Как выбрать и приобрести подходящий гусеничный трактор?

• Соответствие размеров: например, 230x96x33 означает ширину 230 мм, шаг 96 мм и 33 секции.
• Конструктивная применимость: выберите открытый тип, закрытый тип, со стальным сердечником и другие модели в соответствии с конструкцией шасси.
• Оценка рабочих условий: V-образная противоскользящая резиновая текстура подходит для мокрых и скользких грунтов, а армированный резиновый материал рекомендуется для гравийных грунтов.

Рекомендации по выбору приводных двигателей и редукторов

• Соответствие выходного крутящего момента тоннажу (например, для моделей на 1,8 тонны требуется 2500–3000 Нм)
• Выбор по стандарту фланца интерфейса: стандартный интерфейс SAE-B
• Рекомендуемые бренды, такие как EATON, Kayaba, Nabtesco и Doosan, демонстрируют стабильные показатели в отрасли.

Рекомендации по процессу замены

1. Выключите и отключите питание, поднимите корпус машины.
2. Ослабьте натяжитель гусеничной ленты (сброс давления)
3. Снимите соединительный штифт гусеничной ленты и снимите старую гусеницу.
4. Установите новую гусеницу и выровняйте ее с гусеницей.
5. Введите смазку и отрегулируйте натяжение до стандартного положения.
6. Тестовый запуск для проверки отклонений и аномального шума

Весь процесс замены требует использования профессиональных инструментов, таких как гусеничные домкраты, смазочные пистолеты, гидравлические домкраты и т. д., и для обеспечения безопасности рекомендуется, чтобы работу выполняли два человека.

Советы по ежедневному осмотру и обслуживанию гусениц и приводных систем

Содержание ежедневной проверки

• Напряжение: визуальный осмотр в сочетании с измерением
• Поверхностные трещины и износ: обратите особое внимание на трещины в резиновых гусеницах
• Утечка масла: проверьте, нет ли масляных пятен вокруг редуктора и двигателя
• Ослабленные болты: особенно ведущая шестерня и опорное колесо

Рекомендации по периодическому техническому обслуживанию

Используйте советы по продлению срока службы

• Избегайте поворотов на месте, чтобы снизить концентрацию напряжений на пути.
• Не ездите на большой скорости по песку и гравию, чтобы предотвратить заклинивание цепи посторонними предметами.
• Прогрейте автомобиль перед зимними работами, чтобы предотвратить закисание гидравлического масла.
• Промывайте путь после эксплуатации, чтобы предотвратить образование и затвердевание осадка.

Гусеничная система и привод малого экскаватора не только обеспечивают движение оборудования, но и определяют его эксплуатационную эффективность, безопасность и экономические преимущества. Оптимизация каждой детали, от структурного анализа до ежедневного технического обслуживания, может продлить срок службы оборудования, снизить затраты на техническое обслуживание и повысить качество строительства.

Особенно для опытных пользователей и инженерных бригад, работающих по контракту, освоение логики работы и методов обслуживания гусеничной ходовой части равносильно освоению более чем 70% устойчивости устройства. Надеюсь, благодаря объяснениям этой статьи вы сможете по-настоящему применить практические рекомендации на рабочем месте, основываясь на вашем понимании принципов.

Инвестиции в оборудование — это единовременные расходы, а его обслуживание — долгосрочная выгода. Надлежащий уход за гусеничным ходом и приводной системой обеспечивает машиностроительному бизнесу дополнительную стабильную гарантию.